Главная Магазин Статьи FAQ Скачать Контакты
 

БУАВР. Контроллер CP1007 для шкафов АВР (автоматического ввода резерва) в Корзинудобавить в корзину

Обучающее видео
Режим 0
Режим 1
Режим 2
Режим 3
Режим 4
Режим 5
Электронный самописец. Без функций АВР
АВР на два ввода без секционирования Схема АВР на два ввода
АВР на два ввода, к одному из которых подключен генератор
Схема АВР на два ввода с дизельгенератором
АВР на два ввода, с секционированиемСхема АВР на два ввода с секционированием
АВР на три ввода, к одному из которых подключен генераторСхема АВР на три ввода с дизельгенератором
АВР на три ввода, с секционированием + генераторСхема АВР на три вода с секционированием и дизельгенератором
Режим 0. Видеоролик Режим 1. Видеоролик Режим 2. Видеоролик Режим 3. Видеоролик Режим 4. Видеоролик Режим 5. Видеоролик

АВР. Контроллер автоматического ввода резерва CP1007.

  Конфигурация
•  20 вариантов силовых схем ( режимов работы ).
•  Питание 24В постоянного напряжения.
•  10 измерительных входов 0…275В переменного напряжения
•  16 дискретных входов 24В пост напряжения
•  6 нормально разомкнутых реле 0,5А/220В
•  2 переключающих реле 0,5А/220В
•  Поддержка внешнего аккумулятора 24В, ток подзарядки до 0,1А
•  Графический TFT дисплей для отображения состояния входов, выходов, навигации по меню, отображение мнемосхем, таблиц состояния сети подчинённых контроллеров.
•  Энкодер для навигации по меню и изменения параметров
•  Выход VGA с гальванической развязкой для подключения монитора 800*600, 60Гц
•  Вход RS232 с гальванической развязкой для подключения сенсорного экрана VGA монитора
•  Функция электронного самописца. Архив  событий - 4Гб. Ежеминутное автоматическое сохрание и сохранение «по событию»
•  Сторожевой таймер (автоматический сброс при сбоях и зависаниях)
•  Быстроразъёмные соединения на всех подключениях
•  Конструктив для монтажа на рейку DIN-35
•  Два RS485 интерфейса c гальваническими развязками для обмена по  Modbus RTU
•  Скорость обмена по RS485 9,6…2000 кб/с
•  Избыточное кодирование при передаче и хранении
•  Соответствие «MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b»  www.Modbus-IDA.org
•  USB интерфейс с гальванической развязкой для доступа к архивам и обновления программы контроллера.

 
Режим 1
Режим 2
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
Режим 3
Режим 4
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 5
Режим 6
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 7
Режим 8
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 9
Режим 10
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 11
Режим 12
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 13
Режим 14
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 15
Режим 16
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 17
Режим 18
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2
Режим 19
Режим 20
Схема АВр два ввода режим1
Схема АВР два ввода режим2
таблица истинности 1
таблица истинности 2

 

Параметры контроллера.

Рисунок 1.Габариты контроллера СР1007

Габариты контроллера CP1007

 
 
Таблица 1. Назначение входов и выходов контроллера.
Назв.
Тип
Назначение
UI1-UI10 Вход Вход 0…275В, измерения напряжения
N Вход Вход N – объединённая нейтраль вводов
+24V Вход Вход питания +24В
-24V/-ВАТ Вход Вход питания -24В/ Подключение аккумулятора 24В>
+BAT Вход/ Вых. Подключение аккумулятора 24В
+24ВР Вых. Резервное питание 24В. Выход после переключателя бесперебойного питания от входа/ от аккумулятора, для питания цепей допконтактов, переключателей ручного управления.
RS485 A,B,OV Вход/Вых. Интерфейс RS485
COM,Y1-Y16 Вход Дискретные входы. Напряжение подавать между COM и выбранным входом. Уровень напряжения 0/24В пост тока.
К1-К10 Выход Выходные реле
USB Вход/Вых. USB интерфейс для доступа к архивам/замены программы контроллера
VGA Выход Выход для подключения VGA монитора 800*600, 60Гц
RS232 Вход Вход RS232 для подключения сенсорного экрана VGA монитора

Таблица 2. Максимальные параметры
Параметр
Значение
Ед. измер.
1 Диапазон питающих напряжений, клеммы +24V,-24V 22…26 В
2 Диапазон измеряемых напряжений, клеммы N,UI1-UI10 0…275 В
3 Потребляемая мощность 4…20 Вт
4 Емкость архива 4 Гб
5 Запас хода энергонезависимых часов при отсутствии питания 10 лет
6 Температура хранения -30…+85 °С
7 Температура эксплуатации 0…+40 °С
8 Напряжение изоляции интерфейсов RS485 400 В

Описание контроллера

Контроллер непрерывно измеряет значения напряжений, частот и правильность чередования фаз на входах UI1-UI9.  Если параметры ввода удовлетворяют граничным рабочим параметрам (номера 6,7,8,9, таблица 4), после отсчёта необходимых задержек (номера 10,11, таблица 4), ввод признаётся находящимся в состоянии «норма» и контроллер производит операции с силовыми аппаратами схемы.  При этом цвет символа ввода на экране контроллера изменяется на зелёный.

Рисунок 2.Экран контроллера
Экран контроллера CP1007

Таблица 3. Символы на экране контроллера
Ном
Описание
1 Тип контроллера (СР1007)
2 Текущий режим силовой схемы (0…20)
3 Текущий режим управления – Ручной/Автоматический
4 Текущее время
5 Текущая дата
6 Фактическое значение напряжения на клемме источника питания +24В
7 Текущее состояние дискретных входов Y1-16 (двоичный код, младший вход справа)
8 Текущее состояние выходных реле К1-К10 (двоичный код, младшее реле справа)
9 Фактическое значение напряжения на клемме аккумулятора +ВАТ
10 Текущие значения напряжений на входах UI1-UI9
11 Текущие значения частоты на входах UI1-UI9
12 Осциллограммы напряжений на входах  UI1-UI9
13 Состояние каждого из трёх трёхфазных вводов, с учётом задержек. Зеленый – ввод в норме, красный – ввод аварийный.
14 Состояние силового аппарата. Зелёный – аппарат в норме, красный аппарат аварийный. Символ “AL” появляется рядом с изображением аппарата, если приходит сигнал от расцепителя аппарата ( входы Y11-Y14 ).
15 Строка меню изменения параметров. Путём вращения энкодера на передней панели контроллера выбирайте нужный пункт меню, однократное нажатие на него переводит меню в режим редактирования выбранного параметра, повторное нажатие на энкодер – возвращает к перемещению между пунктами меню.

Нагрузка подключается к вводу признанному «качественным». Для этого, контроллер включает либо отключает свои выходные реле К1-К10. Пары реле К1/К2 – К7/К8 контроллера, имеют реверсивную логику. Т.е. если включено реле К1, то реле К2 отключается и наоборот. При этом, контроллер отображает состояние силового аппарата на встроенном графическом дисплее. Учитывается состояние выходных реле (К1-К8) и сигналы о фактическом состоянии силовых аппаратов, подключаемые к входам Y7-Y10. Каждый силовой аппарат может находиться в четырёх возможных состояниях. В соответствии с ними, символ каждого аппарата имеет четыре варианта отображения:
«Off/Open» - Отключен/разомкнут - норма,
«On/Closed» - Включен/замкнут - норма,
«Off/Closed» - Отключен/Замкнут – авария («Залип»),
«On/Open» - Включен/Разомкнут – авария («Отсутствует реакция»)

Два из этих вариантов являются нормальными, два - аварийными. Аварийное состояние аппарата, когда питание с него снято, а основные контакты остаются замкнутыми будем называть «Залип», когда питание подано, но аппарат остаётся разомкнутым – «Отсутствие реакции».
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал о срабатывании расцепителя аппарата на входы Y11-Y14. При этом, есть возможность инвертировать логику работы допконтактов расцепителя. Это бывает нужно иногда, если допконтакты расцепителя автоматического выключателя имеют обратную логику работы, т.е. являются нормально замкнутыми, и размыкаются при срабатывании расцепителя.
Символы «>>» зеленого цвета, означают правильную последовательность чередования фаз, символы «<<» красного цвета, означают нарушение чередования фаз по соответствующему вводу.
При подаче на вход Y1 сигнала включения ручного режима, от переключателя SB1 “Ручн./Авт.”, происходит блокирование встроенных алгоритмов управления силовыми аппаратами, за исключением перекрёстных блокировок, и управление силовыми аппаратами осуществляется переключателями, подключенными к входам Y2-Y6. При этом зелёная надпись в верхней строке экрана «Авт.», заменяется красной надписью «Ручн».
Вход Y16, задействован для контроля наличия напряжения +24В, в цепях допконтактов и переключателей ручного управления. Если это напряжение по какой-то причине не поступает на вход Y16, контроллер делает вывод о том, что сигналы от допконтактов и переключателей ручного управления недостоверны и прекращает все операции с силовыми аппаратами, подавая на них сигналы отключения.
Для режимов «1», «4», есть возможность задать приоритет какого-либо из вводов, либо отключить приоритет (в меню номер 21, таблица 4).
Предусмотрена возможность передачи данных и измеренных значений по сетям RS485 посредством стандартных Modbus запросов. Расстояние по кабелю – до 1000м. Контроллер имеет два программных независимых друг от друга RS485 Modbus RTU интерфейса с независимыми гальваническими изоляциями. Приём команд и управление выходными реле K1-K10 в зависимости от полученных данных (режим 0), либо под управлением соответствующего схеме алгоритма (режимы 1…5). Алгоритм работы контроллера зависит от загруженной в контроллер программы.
Параметры протокола : 9,6…2000 кб/с, 8бит, 1 стоп бит, без проверки четности. Контрольная сумма вычисляется в 16тиричном формате на основе полинома 0xA001. Подробное описание стандартного протокола Modbus RTU можно найти на официальном сайте www.Modbus-IDA.org
Автономный двухступенчатый заряд внешнего аккумулятора 24В. Максимальный ток зарядки – 100мА. После полной зарядки аккумулятора, контроллер производит постоянную тренировку аккумулятора асимметричным током для поддержания полного уровня заряда аккумулятора. В случае исчезновения питания 24В, контроллер переходит на питание от аккумулятора. По достижении аварийно низкого уровня напряжения на аккумуляторе в процессе разрядки, контроллер автоматически отключается во избежание выхода аккумулятора из строя. Повторное включение контроллера возможно только после восстановления основного питания.
Контроллер имеет встроенные энергонезависимые часы с календарём.
Стандартную программу контроллера можно обновить бесплатно, скачав её здесь -
http://www.plc-lab.com/downloads/CP1007_new.rar
.
Также возможна загрузка нестандартных прошивок, специализированных под конкретную задачу, посредством интерфейса USB. При необходимости, производитель может модифицировать программу по техническому заданию пользователя, и предоставлять её для самостоятельной загрузки пользователем.
При подключении к компьютеру по интерфейсу USB, контроллер определяется как дополнительный диск с данными, с которыми можно работать средствами Windows.
Контроллер ведёт архив событий в энергонезависимой памяти, занося в него данные, при изменении состояния какого-либо входа, выхода, смене основной схемы работы АВР, а также каждую новую минуту сохраняет текущие состояния. Записи архива сохраняются в формате *.scv. Имя файла архива соответствует дате записи. Файлы сохраняются в подпапку месяца, расположенную в свою очередь в папке соответствующей году. Данный формат файлов можно открывать программой Excel, входящей в комплект программ Microsoft Office.

Таблица 4. Список параметров, изменяемых в меню
Параметр
Значение
Ед. измер.

1

Время, минут  (часы реального времени)          

0…59

минут

2

Время, часов ( То - же )          

0…23

часов

3

Время, число месяца ( То - же )          

1…31

4

Время, месяц ( То - же )          

1…12

5

Время, год ( То - же )          

0…99

6

Режим RS485-1 Master/Slave (1/0)
( Выбор режима работы приёмопередатчика RS485. При выборе “Slave”, приёмопередатчик будет ожидать запросов от ведущего контроллера (“Master”) и отвечать на них. При выборе “Master”, этот приёмопередатчик будет вести поиск и опрос сети подчинённых контроллеров. Если выбрано «перее.» в п 8,9, также будет производиться автоматическая подстройка скорости обмена. Данные полученные из сети подчинённых контроллеров, сохраняются в памяти. Данные предназначенные для отправки – раздаются подчинённым контроллерам сети.)          

0/1

7

Режим RS485-2 Master/Slave (1/0)
( То - же для приёмопередатчика с номером 2 )          

0/1

8

Битрейт RS485-1
( Выбирается скорость обмена из ряда фиксированных скоростей, или выбирается автоматическая подстройка скорости обмена. Для выбора автоматической подстройки скорости, все контроллеры сети, и “Master” и “Slave” должны быть в режиме «перем.» )

9,6…460,8 или переменный

кб/сек

9

Битрейт RS485-2
( То - же для приёмопередатчика с номером 2 )          

9,6…460,8 или переменный

кб/сек

10

Таймаут RS485, сек
( При выбранном режиме “Slave” п6,7 и выбранном режиме автоматической подстройки скорости п8,9, этот параметр означает, через какое время в секундах, “Slave” контроллер возвращается на минимальную скорость обмена - 9,6 кб/с, если не было обмена с “Master” )

0…255

сек

11

Адр.в сети RS485 в режиме Slave
( При выбранном в п 6 либо п 7 режиме “Slave”, этот подчинённый контроллер (“Slave”), будет отвечать ведущему (“Master”), при получении посылки, с этим адресом )

1…254

12

Калибровка АЦП (50...150)
( Позволяет подстроить измерительные каналы контроллера для входов UI1…UI10 и входов измерения напряжения на аккумуляторе, по внешнему эталонному вольтметру )

50...150

13

Вариант отображения на TFT
( Выбор значения «0» - приводит к отображению на экране мнемосхемы в зависимости от выбранной в п 28 схемы АВР, значения от 1 до 15 – отображение экранов состояния сети подчинённых контроллеров )

0…15

14

Напряжение Min,В
( Здесь задаётся значение напряжения на входах UI1…UI10, ниже которого, ввод считается не качественным )

1…255

Вольт

15

Напряжение Max,В
( Здесь задаётся значение напряжения на входах UI1…UI10, выше которого, ввод считается не качественным )

1…255

Вольт

16

Частота Min,Гц
( Здесь задаётся значение частоты на входах UI1…UI10, ниже которого, ввод считается не качественным )

30…60

Герц

17

Частота Max,Гц
( Здесь задаётся значение частоты на входах UI1…UI10, выше которого, ввод считается не качественным )

30…60

Герц

18

Задержка переключения, сек
( Здесь задаётся значение времени в секундах, между выходом параметров ввода за пределы нормы, и признанием этого ввода не качественным )

1…60

секунд

19

Задержка возврата, сек
( Здесь задаётся значение времени в секундах, между возвращением параметров ввода в пределы нормы, и признанием этого ввода качественным )

1…60

секунд

20

Задержка запуска ДГ, сек
( Здесь задаётся значение времени в секундах, между признанием всех основных вводов некачественными, и запуском автономного генератора. Эта задержка нужна для исключения запусков генератора, при кратковременных пропаданиях напряжения на обоих основных вводах )

1…300

секунд

21

Задержка выхода на режим ДГ, сек
( Здесь задаётся значение времени в секундах, между появлением качественного ввода от генератора и подключением к нему нагрузки. Эта задержка нужна для выхода генератора на рабочий режим, минимального его прогрева, перед подключением к нему нагрузки )

1…300

секунд

22

Задержка останова ДГ, сек
( Здесь задаётся значение времени в секундах, между появлением одного или нескольких качественных основных вводов, и остановкой генератора. Эта задержка нужна для охлаждения генератора на холостом ходу, после перевода нагрузки на основные вводы, и для исключения преждевременных остановок генератора, при кратковременных восстановлениях напряжения на основных вводах )

1…300

секунд

23

Тревога если U/F/чередование неправильно
( Если установлено значение «1» - сигнал аварии будет подаваться, если значение напряжения, частоты или чередования фаз на любом из вводов выходит за пределы нормы )

0/1

Нет/Да

24

Тревога при отсутствии реакции аппарата
( Если установлено значение «1» - сигнал аварии будет подаваться, если обнаружена аварийная комбинации состояния привода и аппарата. А именно, если на привод подана команда включения, а аппарат остаётся разомкнутым  )

0/1

Нет/Да

25

Тревога при залипании
( Если установлено значение «1» - сигнал аварии будет подаваться, если обнаружена аварийная комбинации состояния привода и аппарата. А именно, если на привод подана команда отключения, а аппарат остаётся замкнутым  )

0/1

Нет/Да

26

Тревога при срабатывании расцепителя
( Если установлено значение «1» - сигнал аварии будет подаваться, если обнаружена аварийная комбинации состояния привода и аппарата. А именно, если приходит сигнал от контактов аварии аппарата или срабатывания расцепителя  )

0/1

Нет/Да

27

Логика контактов аварии (0/1)
( Если установлено значение «1» - контакты аварии аппарата нормально замкнутые, если «0» - нормально разомкнутые )

0/1

Нет/Да

28

СХЕМА АВР
( Выбор основной схемы блока АВР. Если выбрано значение «0» - схема АВР не выбрана, контроллер работает в режиме самописца, выходные реле контроллера управляются по сетям RS485.
Значения от «1» до «5» - выбор одной из пяти возможных схем работы блока АВР. Во избежание возникновения аварийной ситуации, изменение этого параметра блокируется, если хотя бы на одном из входов UI1-UI10 есть напряжение, отличное от ноль вольт. Входы UI1…UI10 имеют высокую чувствительность, и за счет электромагнитных наводок, на этих входах может обнаруживаться наведенная ЭДС, даже если коммутационные аппараты разомкнуты. Чтобы добиться на всех входах уровня напряжения в ноль вольт, в условиях высоких электромагнитных наводок, просто соедините входы UI1…UI10 со входом N. После этого появится возможность изменить этот параметр. )

0…20

29

Приоритет ввода (0-нет/1/2)
( В схемах с одной нагрузкой и двумя равноценными водами, этот параметр задаёт приоритет одного из вводов. Если установилено значение «0» - приоритета нет. Если 1 или 2, то контроллер, при наличии двух качественных вводов, будет всегда подключать нагрузку к соответствующему вводу.)

0/1/2

Нет/Первый/Второй

30

Блокировка контроля чередования фаз
( Этот параметр позволяет заблокировать контроль чередования фаз на всех вводах. Иногда это бывает необходимо. Если параметр установлен в «0» - блокировки нет, контроль чередования производится. Если параметр установлен в «1» - контроль чередования заблокирован. Чередование всегда считается правильным. )

0/1

Нет/Да


Режим «0» - Электронный самописец, без функций АВР
Этот режим подходит для использования контроллера в качестве электронного самописца.
В данном режиме не выбрана ни одна из схем работы блока АВР. Контроллер измеряет и отображает параметры входов UI1-UI10 и позволяет обмениваться этими данными по сети RS485, посредством команд Modbus RTU. Пользователь имеет возможность получать данные о состоянии дискретных входов Y1-Y16  и управлять выходными реле контроллера К1-К10. При этом идёт ежеминутное архивирование состояния всех входов и выходов.            


Режим «1».
Этот режим предназначен для управления схемами АВР на два ввода без секционирования. 
Рисунок 5. Пример схемы АВР для режима «1» на моторизированных автоматических выключателях Moeller:
1
Управление силовыми аппаратами осуществляется посредством выходных реле К1/К2 и К3/К4 контроллера. Информацию о состоянии основных контактов силового аппарата контроллер получает через допконтакты QF1.1, QF2.1. Нормально замкнутые допконтакты QF1.2, QF2.2, осуществляют перекрёстную электрическую блокировку возможности включения силовых аппаратов. Кроме этой, предусмотрена и программная перекрёстная блокировка.
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал от расцепителя аппарата ( контакты QF1A, QF2A ). В этом случае, оба аппарата отключаются и схема ожидает прихода персонала для устранения неисправности, снятия сигнала срабатывания расцепителя.

Рисунок 6. Пример отображения на экране контроллера для режима «1»:
2

Режим «2».
Этот режим предназначен для управления схемами АВР на два ввода, к одному из которых подключен генератор. Схема без секционирования. 
Рисунок 7. Пример схемы АВР для режима «2» на моторизированных автоматических выключателях Moeller:
3
Управление силовыми аппаратами осуществляется посредством выходных реле К1/К2 и К7/К8 контроллера. Информацию о состоянии основных контактов силового аппарата контроллер получает через допконтакты QF1.1, QF2.1. Нормально замкнутые допконтакты QF1.2, QF2.2, осуществляют перекрёстную электрическую блокировку возможности включения силовых аппаратов. Кроме этой, предусмотрена и программная перекрёстная блокировка. Кроме того, задействовано выходное реле К9 контроллера, подающее сигнал для включения генератора. У реле задействован нормально замкнутый контакт, что позволяет производить запуск генератора в случае, если контроллер обесточен. В нормальном режиме, когда есть основной ввод, реле находится под питанием, и цепь включения генератора разомкнута. Когда необходима работа генератора – реле отпускается, контакты замыкаются.
Если основной ввод признан аварийным, начинается отсчёт задержки запуска генератора (параметр номер 12, таблица 4), после этого отпускается реле К9 контроллера, и его нормально  замкнутые контакты запуска генератора замыкаются. После запуска генератора и появления на входах контроллера UI7-UI9 трёхфазного напряжения с параметрами уровня, частоты и правильности чередования фаз, удовлетворяющими норме, запускается отсчет задержки выхода генератора на режим (параметр номер 13, таблица 4). По окончании отсчёта задержки, включается реле К7 контроллера, для включения силового аппарата К3. При восстановлении основного ввода, нагрузка подключается к нему. После отсчёта задержки останова генератора (параметр 14, таблица 4), реле К9 размыкается, генератор останавливается.
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал от расцепителя аппарата ( контакты QF1A, QF2A ). В этом случае, оба аппарата отключаются генератор останавливается  и схема ожидает прихода персонала для устранения неисправности силовой части, снятия сигнала срабатывания расцепителя.

Рисунок 8. Пример отображения на экране контроллера для режима «2»:

4

Режим «3».

Этот режим предназначен для управления схемами АВР на два ввода, с секционированием. 

Рисунок 9. Пример схемы АВР для режима «3» на моторизированных автоматических выключателях Moeller:
5
Управление силовыми аппаратами осуществляется посредством выходных реле К1/К2, К3/К4, К5/К6 контроллера. Информацию о состоянии основных контактов силовых аппаратов контроллер получает через допконтакты QF1.1, QF2.1, QF3.1. Нормально замкнутые допконтакты включенные в цепи включения силовых аппаратов, осуществляют перекрёстную электрическую блокировку возможности включения силовых аппаратов. Кроме этой, предусмотрена и программная перекрёстная блокировка.
В нормальном режиме, контроллер подключает каждую из силовых нагрузок схемы к соответствующему ей вводу. Если один из вводов признан аварийным, соответствующий ему силовой аппарат (QF1 либо QF2)отключается, и подключается секционный аппарат (QF3). При восстановлении в норму обоих вводов, секционный аппарат отключается а отключенный до этого аппарат восстановившегося ввода вновь включается.
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал от расцепителя аппарата ( контакты QF1A, QF2A, QF3A ). В этом случае, все аппараты отключаются и схема ожидает прихода персонала для устранения неисправности силовой части, снятия сигнала срабатывания расцепителя.

Рисунок 10. Пример отображения на экране контроллера для режима «3»:
6      


Режим «4».
Этот режим предназначен для управления схемами АВР на три ввода, к одному из которых подключен генератор. Схема без секционирования. 

Рисунок 11. Пример схемы АВР для режима «4» на моторизированных автоматических выключателях Moeller:
7
Управление силовыми аппаратами осуществляется посредством выходных реле К1/К2, К3/К4 и К7/К8 контроллера. Информацию о состоянии основных контактов силового аппарата контроллер получает через допконтакты QF1.1, QF2.1, QF3.1. Нормально замкнутые допконтакты QF1.2 – QF3.3, осуществляют перекрёстную электрическую блокировку возможности включения силовых аппаратов. Кроме этой, предусмотрена и программная перекрёстная блокировка. Кроме того, задействовано выходное реле К9 контроллера, подающее сигнал для включения генератора. У реле задействован нормально замкнутый контакт, что позволяет производить запуск генератора в случае, если контроллер обесточен. В нормальном режиме, когда есть основной ввод, реле находится под питанием, и цепь включения генератора разомкнута. Когда необходима работа генератора – реле отпускается, контакты замыкаются.
Если основной ввод признан аварийным, нагрузка подключается ко второму вводу, Если и он признан аварийным - начинается отсчёт задержки запуска генератора (параметр 12, таблица 4), после этого отпускается реле К9 контроллера, и его нормально  замкнутые контакты запуска генератора замыкаются. После запуска генератора и появления на входах контроллера UI7-UI9 трёхфазного напряжения, с параметрами уровня, частоты и правильности чередования фаз, удовлетворяющими норме, запускается отсчет задержки выхода генератора на режим (параметр 13, таблица 4). По окончании отсчёта задержки, включается реле К7 контроллера, для включения силового аппарата QF3. При восстановлении какого либо из вводов, нагрузка подключается к нему. После отсчёта задержки останова генератора (параметр 14, таблица 4), реле К9 размыкается, генератор останавливается.
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал от расцепителя аппарата ( контакты QF1A, QF2A, QF3A ). В этом случае, все три силовых аппарата отключаются генератор останавливается  и схема ожидает прихода персонала для устранения неисправности силовой части, снятия сигнала срабатывания расцепителя.

Рисунок 12.Пример отображения на экране контроллера для режима «4»:
8


Режим «5».

Этот режим предназначен для управления схемами АВР на три ввода, к одному из которых подключен генератор. Схема с секционированием. 

Рисунок 13. Пример схемы АВР для режима «5» на моторизированных автоматических выключателях Moeller:
9
Управление силовыми аппаратами осуществляется посредством выходных реле К1/К2, К3/К4, К5/К6 и К7/К8 контроллера. Информацию о состоянии основных контактов силового аппарата контроллер получает через допконтакты QF1.1, QF2.1, QF3.1, QF4.1. Нормально замкнутые допконтакты QF1.2 – QF4.3, осуществляют перекрёстную электрическую блокировку возможности включения силовых аппаратов. Кроме этой, предусмотрена и программная перекрёстная блокировка. Кроме того, задействовано выходное реле К9 контроллера, подающее сигнал для включения генератора. У реле задействован нормально замкнутый контакт, что позволяет производить запуск генератора в случае, если контроллер обесточен. В нормальном режиме, когда есть основной ввод, реле находится под питанием, и цепь включения генератора разомкнута. Когда необходима работа генератора – реле отпускается, контакты замыкаются.
В нормальном режиме, контроллер подключает каждую из силовых нагрузок схемы к соответствующему ей вводу. Если один из вводов признан аварийным, соответствующий ему силовой аппарат (QF1 либо QF2)отключается, и подключается секционный аппарат (QF3). При восстановлении в норму обоих вводов, секционный аппарат отключается а отключенный до этого аппарат восстановившегося ввода вновь включается.
Если оба ввода признаны аварийными - начинается отсчёт задержки запуска генератора (параметр 12, таблица 4), после этого отпускается реле К9 контроллера, и его нормально  замкнутые контакты запуска генератора замыкаются. После запуска генератора и появления на входах контроллера UI7-UI9 трёхфазного напряжения, с параметрами уровня, частоты и правильности чередования фаз, удовлетворяющими норме, запускается отсчет задержки выхода генератора на режим (параметр 13, таблица 4). По окончании отсчёта задержки, включается реле К7 контроллера, для включения силового аппарата QF4. При восстановлении какого либо из вводов, обе нагрузки подключаются к нему. При восстановлении обоих вводов, нагрузки подключаются каждая к своему. После отсчёта задержки останова генератора (параметр 14, таблица 4), реле К9 размыкается, генератор останавливается.
Если рядом с символом аппарата появляется символ «AL» - значит пришел сигнал от расцепителя аппарата ( контакты QF1A, QF2A, QF3A, QF4A ). В этом случае, все четыре силовых аппарата отключаются, генератор останавливается  и схема ожидает прихода персонала для устранения неисправности силовой части, снятия сигнала срабатывания расцепителя.

Рисунок 14. Пример отображения на экране контроллера для режима «5»:
10


Обмен по интерфейсу RS485 ( Modbus - RTU ).


Для получения данных и управления параметрами контроллера по RS485, используются Modbus RTU команды.
Таблица 6. Перечень доступных команд
Наименование
Код
Разрядн. данных
Примечание
Чтение состояний дискретных выходов (Read Coils) 0x01 1 бит Возвращает состояние дискретных выходов
Чтение дискретных входов (Read Discrete Inputs) 0x02 1 бит Возвращает состояние дискретных входов
Чтение регистров хранения (Read Holding Registers) 0x03 16 бит Возвращает содержимое регистров хранения
Чтение входных регистров (Read Input Registers) 0x04 16 бит Возвращает содержимое входных регистров
Изменение состояния единичного дискретного выхода (Write Single Coil) 0x05 1 бит Включает или отключает один физический выход
Запись одного 16ти битного регистра хранения (Write Single Register) 0x06 16 бит Производит запись в один регистр хранения
Изменение состояния дискретных выходов (Write Multiple Coils) 0x0F 1 бит Изменяет состояния одновременно нескольких дискретных выходов
Запись регистров хранения (Write Multiple Registers) 0x10 16 бит Производит запись в несколько регистров хранения
Чтение идентификатора устройства (Report Slave ID) 0x11 8 бит Возвращает четыре байта идентификатора – «1007» .

Таблица 7. Карта памяти контроллера:
Наименование
Доступ
Разрядн.
Стартовый адрес
Количество ячеек
Фактически задействовано

Дискретные входы (Discrete Inputs)

Чтение

1 бит

0

16

16

Дискретные выходы (Coils)

Запись Чтение

1 бит

100

16

10

Входные регистры (Input Registers)

Чтение

16 бит

200

23

23

Регистры хранения (Holding Registers)

Запись Чтение

16 бит

300

34

34

Регистры хранения данных сети Modbus низшего уровня (Holding Registers).
Если один из интерфейсов RS485 настроен в режим “Master”, в этих регистрах хранятся данные полученные от подключенных в сеть “Slave” контроллеров и предназначенные для передачи им.

Запись Чтение

16 бит

1000

В разработке

В
разработке


Таблица 8. Соответствие адресов дискретных входов (Discrete Inputs):
Адрес
Источник данных
0 Состояние дискретного входа Y1 0-напряжение снято, 1-напряжение подано
1 Состояние дискретного входа Y2 0-напряжение снято, 1-напряжение подано
15 Состояние дискретного входа Y16 0-напряжение снято, 1-напряжение подано

Таблица 9. Соответствие адресов дискретных выходов (Coils):
Адрес
Управляемый выход
100 Выходное реле К1 включено
101 Выходное реле К2 включено
109 Выходное реле К10 включено

Таблица 10. Соответствие адресов входных регистров (Input Registers):
Адр.
Источник данных

200

Напряжение на входе UI1, В перем.тока

201

Напряжение на входе UI2, В перем.тока

202

Напряжение на входе UI3, В перем.тока

209

Напряжение на входе UI10, В перем.тока

210

Напряжение на входе питания, мВ

211

Напряжение на аккумуляторе , мВ

212

Частота на входе UI1, Гц

213

Частота на входе UI2, Гц

214

Частота на входе UI3, Гц

221

Частота на входе UI10, Гц

222

Состояние сетей RS845-1 (TXD1,RXD1), RS845-2 (TXD2,RXD2)

Бит

15

10

9

8

7

2

1

0

Назначение

резерв

TXD2

RXD2

резерв

TXD1

RXD1

TXD – есть переданные данные,
RXD – есть принятые данные.

Таблица 11. Соответствие адресов регистров хранения (Holding Registers):

Адр.

Тип

Регистр

300

R/W

Когда приёмопередатчик интерфейса RS485 находится в состоянии подчинённого и настроен на переменную скорость обмена, этот регистр используется для изменения скорости обмена. При записи по этому адресу, значения в диапазоне 0…6, приёмопередатчик интерфейса RS485 перейдёт на новую скорость обмена. Если обмена на новой скорости не будет в течение времени большего чем таймаут заданный в меню – передатчик автоматически переключится на скорость 9,6кб/с. Значения 0…6 соответствуют скоростям обмена от 9,6 кб/с до 460,8 кб/с.

Значение

0

1

2

3

4

5

6

Скорость

9,6 кб/с

19,2 кб/с

38,4 кб/с

57,6 кб/с

115,2 кб/с

230,4 кб/с

460,8 кб/с

301

R

Заданная в меню скорость обмена по интерфейсу RS485-1 ,где

Значение

0

1

2

3

4

5

6

11

Скорость

9,6 кб/с

19,2 кб/с

38,4 кб/с

57,6 кб/с

115,2 кб/с

230,4 кб/с

460,8 кб/с

Перем

302

R

Заданная в меню скорость обмена по интерфейсу RS485-2 ,где

Значение

0

1

2

3

4

5

6

11

Скорость

9,6 кб/с

19,2 кб/с

38,4 кб/с

57,6 кб/с

115,2 кб/с

230,4 кб/с

460,8 кб/с

Перем

303

R

Фактическая скорость обмена по интерфейсу RS485-1

304

R

Фактическая скорость обмена по интерфейсу RS485-2

305

R

Количество дискретных входов (Discrete Inputs) 0…65535

306

R

Количество дискретных выходов (Coils) 0…65535

307

R

Количество входных регистров (Input Registers) 0…65535

308

R

Количество регистров хранения (Holding Registers) 0…65535

309

R

Состояние дискретных входов Y1…16 (0-напряжение снято, 1-напряжение подано)
Младший бит – вход Y1, старший бит – Y16 (Дублирует Discrete Inputs)

310

R/W

Состояние дискретных выходов Y1…10 (0-напряжение снято, 1-напряжение подано). Младший бит – вход Y1, бит 9 – Y10  (Дублирует Coils)

311

R

Напряжение на входе UI1, В перем.тока (отсюда и далее дублируются Input Registers)

312

R

Напряжение на входе UI2, В перем.тока

313

R

Напряжение на входе UI3, В перем.тока

R

320

R

Напряжение на входе UI10, В перем.тока

321

R

Напряжение на входе питания, мВ

322

R

Напряжение на аккумуляторе , мВ

323

R

Частота на входе UI1, Гц

324

R

Частота на входе UI2, Гц

325

R

Частота на входе UI3, Гц

R

332

R

Частота на входе UI10, Гц

333 R Состояние сетей RS845-1 (TXD1,RXD1), RS845-2 (TXD2,RXD2)

Бит

15

10

9

8

7

2

1

0

Назначение

резерв

TXD2

RXD2

резерв

TXD1

RXD1

TXD – есть переданные данные,
RXD – есть принятые данные.


Построение сетей сбора данных и управления на контроллерах PLC-LAB.

Вне зависимости от типов соединяемых в сеть контроллеров, их программное обеспечение поддерживает автоматический сбор данных ведущим контроллером, без необходимости перепрограммирования. Нужно только соединить контроллеры в сети, и задать параметры через меню. Ведущий контроллер сам опросит все адреса сети, найдёт подчинённые контроллеры, определит сколько у каждого из них регистров и какого они типа, будет считывать из всех этих регистров информацию и накапливать у себя в памяти, регулярно обновляя. При этом, если задан режим автоматической подстройки скорости обмена – автоматически выберет для каждого из подчинённых контроллеров в каждой из сетей, оптимальную скорость обмена.
Есть несколько вариантов построения сетей.

Рисунок 15. Схема включения нескольких контроллеров, сеть RS485


RS485 схема соединения, терминатор, резистор смещения

В схеме на рис.15, осуществляется 100% физическое резервирование линий RS485. Каждая из линий гальванически изолирована друг от друга и от схем контроллеров. Поэтому при повреждении любой из линий, или попадания на неё какого-либо потенциала, или любого выхода из строя, обмен по второй линии будет продолжаться. Кроме того, рекомендуется прокладывать линии разными трассами, во избежание одновременного повреждения обоих кабелей.
В этой схеме верхний контроллер выступает ведущим сразу в двух сетях. Он настроен в режим “Master”, остальные контроллеры – в режиме “Slave”. Всем подчинённым должны быть заданы разные адреса. Ведущий адреса не имеет.
Резистор 120 Ом – так называемый терминатор, 1,5кОм – резистор смещения.

Рисунок 16. Схема включения нескольких контроллеров, в сети RS485 разного уровня.

Вариант А

RS485 схема соединения, терминатор, резистор смещения

Вариант Б

В схемах на рис.16, показано подключение контроллеров в сети разного уровня. Контроллер верхнего уровня является ведущим для подчинённого контроллера с адресом 1, являющегося ведущим контроллером для нижней сети. Для этого один из приёмопередатчиков контроллера нужно перевести в режим “Master”, второй приёмопередатчик – в режим “Slave”. При этом контроллер будет накапливать в памяти данные, полученные от подчинённых контроллеров, и по запросу контроллера верхнего уровня передавать на верхний уровень. Также возможна и нисходящая передача данных от контроллера верхнего уровня, в сеть подчинённых контроллеров.
Такой режим включения, позволяет строить системы сбора данных на сетях RS485 практически без настроек, необходимо только задать в меню контроллеров их роли и параметры обмена по сетям RS485.
Контроллером верхнего уровня может быть компьютер с интерфейсом RS485  и программным обеспечением для обмена по протоколу Modbus-RTU.
Резистор 120 Ом – так называемый терминатор, 1,5кОм – резистор смещения.

Рисунок 17. Схема включения нескольких контроллеров в сети RS485 и подключением к компьютеру по USB.

RS485 схема соединения, терминатор, резистор смещения

Наши клиенты часто задают вопросы, на которые мы специально ответили в наших статьях:

1. Касательно защиты автоматики на стороне 0,4 кВ, когда источниками перенапряжений являются грозовые разряды и коммутационные процессы. Мы специально подготовили краткую статью по этому поводу.

2. Касательно самостоятельного обновления программы контроллера, можно прочесть эту статью.

Надеемся они будут для Вас полезны.

 
 
  Таблица 12. Схемы АВР на различных силовых аппаратах ( Все схемы одним архивом )
Тип электрического аппарата, автоматического выключателя
Режим 1
Схема АВР на два ввода
Режим 2
Схема АВР на два ввода с дизельгенератором
Режим 3
Схема АВР на два ввода с секционированием
Режим 4
Схема АВР на три ввода с дизельгенератором
Режим 5
Схема АВР на три вода с секционированием и дизельгенератором
Видео Режим 1. Видеоролик Режим 2. Видеоролик Режим 3. Видеоролик Режим 4. Видеоролик Режим 5. Видеоролик
Контакторы Схема АВР на два ввода контакторы Схема АВР на два ввода с дизель генератором, контакторы
---
Схема АВР на три ввода с дизель генератором, контакторы
---
ВА88-32,
ВА88-33
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели ВА88-32, ВА88-33 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-32, ВА88-33 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели ВА88-32, ВА88-33 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-32, ВА88-33 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели ВА88-32, ВА88-33
ВА88-35,
ВА88-37
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели ВА88-35, ВА88-37 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-35, ВА88-37 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели ВА88-35, ВА88-37 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-35, ВА88-37 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели ВА88-35, ВА88-37
ВА88-40,
ВА88-43
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели ВА88-40, ВА88-43 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-40, ВА88-43 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели ВА88-40, ВА88-43 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА88-40, ВА88-43 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели ВА88-40, ВА88-43
ВА53-41,
ВА55-41,
ВА53-43,
ВА55-43,
ВА56-43,
ВА51-39,
ВА52-39,
pdf1,pdf2,pdf3
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели ВА53-41, ВА55-41, ВА53-43, ВА55-43, ВА56-43, ВА51-39, ВА52-39 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА53-41, ВА55-41, ВА53-43, ВА55-43, ВА56-43, ВА51-39, ВА52-39 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели ВА53-41, ВА55-41, ВА53-43, ВА55-43, ВА56-43, ВА51-39, ВА52-39 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА53-41, ВА55-41, ВА53-43, ВА55-43, ВА56-43, ВА51-39, ВА52-39 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели ВА53-41, ВА55-41, ВА53-43, ВА55-43, ВА56-43, ВА51-39, ВА52-39
BA-50-45,
Протон 25,
Протон 40,
Протон 63,
pdf
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели BA-50-45 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели BA-50-45 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели BA-50-45 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели BA-50-45 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели BA-50-45
ВА57-35,
ВА57-39
Схема АВР на два ввода, автоматические выключатели ВА57-35, ВА57-39 Схема АВР на два ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА57-35, ВА57-39 Схема АВР на два ввода с секционированием, автоматические выключатели ВА57-35, ВА57-39 Схема АВР на три ввода с дизель генератором, автоматические выключатели ВА57-35, ВА57-39 Схема АВР на три ввода с дизель генератором и секционированием, автоматические выключатели ВА57-35, ВА57-39