Главная Магазин Статьи FAQ Скачать Контакты
 

СР402. Контроллер для систем дымоудаления и диспетчеризации. в Корзину

АВР. Контроллер автоматического ввода резерва CP1007.

Сравнительная таблица

Параметр

CP4021

CP4022

CP4023

CP4024

Вид

1
стр. 4

2
стр. 5

3
стр. 6

4
стр. 7

Цена, грн с НДС

3000,00

3000,00

3000,00

3000,00

Напряжение питания

24 В

24 В

220 В

220 В

Напряжение дискретных входов

12…24В пост/перем

110…220В пост/перем

12…24В пост/перем

110…220В пост/перем

Поддержка аккумулятора

-

-

+

+

Кол-во шлейфовых резистивных входов

16

16

16

16

Поддержка шлейфов последовательных/параллельных

+/+

+/+

+/+

+/+

Напряжение питания шлейфов

24…30 В

24…30 В

24…30 В

24…30 В

Кол-во дискретных входов

8

8

8

8

Напряжение и ток выходных реле

220В/0,5А

220В/0,5А

220В/0,5А

220В/0,5А

Кол-во выходных реле

6

6

6

6

RS485-1

+

+

+

+

RS485-2

+

+

+

+

USB-Serial

+

+

+

+

USB-ISPmkII – Возможность замены прошивки

+

+

+

+

Графический дисплей

+

+

+

+

Русскоязычное меню

+

+

+

+

Энкодер навигации

+

+

+

+

Modbus RTU

+

+

+

+

Архив

65535 событий

65535 событий

65535 событий

65535 событий

Энергонезависимые часы с запасом хода без питания 10 лет

+

+

+

+

Сторожевой таймер

+

+

+

+

DIN35 монтажный конструктив

+

+

+

+

Контроллер CP4021-2013 

9

Конфигурация
•  Питание 24В пост. тока
•  16 шлейфовых резистивных входов парал./послед.
•  8 изолированных входов 12…24 В пост/перем. Тока
•  6 релейных выходных контактов 0,5А, 220В пост./перем. тока
•  Графический TFT дисплей для отображения состояния входов, выходов, навигации по меню, вывода архива событий
•  Энкодер для навигации по меню и изменения параметров
•  Функция электронного самописца. Архив 65536 событий
•  Сторожевой таймер (автоматический сброс при сбое)
•  Быстроразъёмные соединения на всех подключениях
•  DIN-35 монтажный конструктив
•  USB Serial интерфейс для обмена по  Modbus RTU
•  RS485 интерфейса c гальваническими развязками для обмена по  Modbus RTU
•  USB интерфейс для обновления прошивки ( ISPmkII )
•  Избыточное кодирование при передаче и хранении
•  38400 b/s, enev_parity, 1 stop bit
•  соответствие «MODBUS APPLICATION PROTOCOL   
SPECIFICATION V1.1b»  www.Modbus-IDA.org

 Контроллер CP4022-2013 


18
Конфигурация
•  Питание 24В пост. тока
•  16 шлейфовых резистивных входов парал./послед.
•  8 изолированных входов 110…220 В пост/перем. Тока
•  6 релейных выходных контактов 0,5А, 220В пост./перем. тока
•  Графический TFT дисплей для отображения состояния входов, выходов, навигации по меню, вывода архива событий
•  Энкодер для навигации по меню и изменения параметров
•  Функция электронного самописца. Архив 65536 событий
•  Сторожевой таймер (автоматический сброс при сбое)
•  Быстроразъёмные соединения на всех подключениях
•  DIN-35 монтажный конструктив
•  USB Serial интерфейс для обмена по  Modbus RTU
•  RS485 интерфейса c гальваническими развязками для обмена по  Modbus RTU
•  USB интерфейс для обновления прошивки ( ISPmkII )
•  Избыточное кодирование при передаче и хранении
•  38400 b/s, enev_parity, 1 stop bit
•  соответствие «MODBUS APPLICATION PROTOCOL   
SPECIFICATION V1.1b»  www.Modbus-IDA.org

Контроллер CP4023-2013 
19
Конфигурация
•  Питание 110…220 В пост/перем.
•  16 шлейфовых резистивных входов парал./послед.
•  8 изолированных входов 12…24 В пост/перем. Тока
•  Поддержка аккумулятора 24В
•  6 релейных выходных контактов 0,5А, 220В пост./перем. тока
•  Графический TFT дисплей для отображения состояния входов, выходов, навигации по меню, вывода архива событий
•  Энкодер для навигации по меню и изменения параметров
•  Функция электронного самописца. Архив 65536 событий
•  Сторожевой таймер (автоматический сброс при сбое)
•  Быстроразъёмные соединения на всех подключениях
•  DIN-35 монтажный конструктив
•  USB Serial интерфейс для обмена по  Modbus RTU
•  RS485 интерфейса c гальваническими развязками для обмена по  Modbus RTU
•  USB интерфейс для обновления прошивки ( ISPmkII )
•  Избыточное кодирование при передаче и хранении
•  38400 b/s, enev_parity, 1 stop bit
•  соответствие «MODBUS APPLICATION PROTOCOL   
SPECIFICATION V1.1b»  www.Modbus-IDA.org

 Контроллер CP4024-2013 
20
Конфигурация
•  Питание 110…220 В пост/перем.
•  16 шлейфовых резистивных входов парал./послед.
•  8 изолированных входов 110…220 В пост/перем. Тока
•  Поддержка аккумулятора 24В
•  6 релейных выходных контактов 0,5А, 220В пост./перем. тока
•  Графический TFT дисплей для отображения состояния входов, выходов, навигации по меню, вывода архива событий
•  Энкодер для навигации по меню и изменения параметров
•  Функция электронного самописца. Архив 65536 событий
•  Сторожевой таймер (автоматический сброс при сбое)
•  Быстроразъёмные соединения на всех подключениях
•  DIN-35 монтажный конструктив
•  USB Serial интерфейс для обмена по  Modbus RTU
•  RS485 интерфейса c гальваническими развязками для обмена по  Modbus RTU
•  USB интерфейс для обновления прошивки ( ISPmkII )
•  Избыточное кодирование при передаче и хранении
•  38400 b/s, enev_parity, 1 stop bit
•  соответствие «MODBUS APPLICATION PROTOCOL   
SPECIFICATION V1.1b»  www.Modbus-IDA.org

 

Рисунок 1.Габариты контроллера СР402*-2011


21


Таблица 1. Максимальные параметры

Параметр

Значение

Ед. измер.

1

Диапазон питающих напряжений
CP4021,CP4022, клеммы +24V,-24V

20…26

В

2

Диапазон питающих напряжений
CP4023,CP4024, клеммы L,N

110…220

В

3

Входное напряжение на входах YH1-YH8 относительно СОМ CP4021,CP4022

12…26

В

4

Входное напряжение на входах YH1-YH8 относительно СОМ CP4023,CP4024

110…220

В

5

Потребляемая мощность

4…20

Вт

6

Ток через выходы Х1-Х6

0,5

A

7

Глубина архива

65536

событий

8

Запас хода энергонезависимых часов при отсутствии питания

10

лет

9

Температура хранения

-30…+85

°С

10

Температура эксплуатации

0…+70

°С

11

Напряжение изоляции интерфейсов RS485

400

В


 

Таблица 2. Назначение входов и выходов контроллера.

Назв.

Тип

Назначение

+24V

Вход

Только для CP4021,CP4022 – вход питания +24В

-24V

Вход

Только для CP4021,CP4022 – вход питания -24В

L

Вход

Только для CP4023,CP4024 – вход питания L 110…220В

N

Вход

Только для CP4023,CP4024 – вход питания N 110…220В

RS485 A,B,OV

Вход/Вых

Интерфейс RS485

COM

Вход

Общий вывод входов YH1-YH8

+Y1’,-Y1

+Y16’,-Y16

Вход

Вход подключения резистивного шлейфа.
Варианты включения шлейфов:
Последовательный ( используется в классических схемах включения датчиков и извещателей ):
31
Параллельный ( используется в новых схемах включения датчиков и извещателей, к примеру ТПТ, ИПК ):
32

YH1-YH8

Вход

Дискретный вход, уровень напряжений – в зависимости от типа контроллера

COM

Вход

Общий вывод входов YH1-YH8

X1-X6

Выход

Выход реле X1-X6, внутренняя схема выходов :
33

USB Serial

Вход/Вых

USB Serial интерфейс для обмена по  Modbus RTU

USBISPmkII

Вход/Вых

USB интерфейс для обновления прошивки ( ISPmkII )


Таблица 3. Список параметров, изменяемых в меню

Параметр

Значение

Ед. измер.

1

Время, минут                   

0…59

минут

2

Время, часов

0…23

часов

3

Время, число месяца

1…31

 

4

Время, месяц

1…12

 

5

Время, год

0…99

 

6

Шлейф 1(0=Последоват,1=Параллельн)

0/1

 

7

Шлейф 2(0=Последоват,1=Параллельн)

0/1

 

8

Шлейф 3(0=Последоват,1=Параллельн)

0/1

 

 

 

20

Шлейф 15(0=Последоват,1=Параллельн)

0/1

 

21

Шлейф 16(0=Последоват,1=Параллельн)

0/1

 

22

Сетевой адрес в сетях RS485-1, RS485-2, USB-Serial

1…254

 

23

Звук.сигн.авар.питан.(1=Есть,0=Нет) При выборе «1» звуковой сигнал будет подаваться при выходе питающего напряжения за пределы нормы.

0/1

 

24

Звук.сигн.авар.Net1  (1=Есть,0=Нет) При выборе «1» звуковой сигнал будет подаваться при отсутствии обмена по сети
RS485-1.

0/1

 

25

Звук.сигн.авар.Net2  (1=Есть,0=Нет) При выборе «1» звуковой сигнал будет подаваться при отсутствии обмена по сети
RS485-2/USB-Serial.

0/1

 

26

Звук.сигн.шлейфы     (1=Есть,0=Нет) При выборе «1» звуковой сигнал будет подаваться при установлении состояния отличного от состояния «Норма» на любом из резистивных шлейфовых входов.

0/1

 

27

Аккумулятор (1=Есть,0=Нет) Если выбрана “1”, контроллер будет производить подзарядку аккумулятора (только для моделей с поддержкой аккумулятора)

0/1

 

28

Звук.сигн.авар.аккум.(1=Есть,0=Нет) При выборе «1» звуковой сигнал будет подаваться при выходе напряжения аккумулятора за пределы нормы, но только в том случае, если также «1» в параметре 27 – «Аккумулятор Есть/Нет»

0/1

 

29

Выход из Меню

 

 


Описание контроллера

Контроллер предназначен для работы с входными дискретными сигналами, опроса резистивных шлейфовых входов и управления выходными цепями посредством выходных реле. Алгоритм работы контроллера зависит от загруженной в контроллер программы («прошивки»). Стандартная прошивка, осуществляет сбор информации о состоянии входов, выдачи этой информации по запросу от Мастер - контроллера, приёма команд включения выходных реле и отображения информации о текущем состоянии входов и выходов на дисплее контроллера. Контроллер имеет два программных независимых друг от друга Modbus RTU. Физически, первый интерфейс работает на RS485-1, второй подключен к RS485-2 но при подключении по USB, RS485-2 переключается на работу с USB-Serial либо программирования по USB-ISPmkII.
Также возможна загрузка нестандартных прошивок, специализированных под конкретную задачу.
Если расстояние между контроллером и компьютером не значительное, можно соединить их с помощью USB кабеля из комплекта поставки. При подключении к компьютеру по интерфейсу USB-Serial, контроллер определяется как дополнительный СОМ порт, с которым можно работать из любого пользовательского программного обеспечения, поддерживающего протокол ModbusRTU. Драйвер для работы с данным USB-COM преобразователем, находится на диске, поставляемом в комплекте с контроллером.
При большем расстоянии - до 1000м ( по кабелю ), либо при установке нескольких контроллеров и необходимости объединения их в сеть, можно использовать интерфейс RS485. Для этого необходимо установить в компьютер карту, имеющую порт RS485, либо преобразователь USB-RS485.
Параметры протокола : 38400, even_parity, 1 stop_bit. Контрольная сумма вычисляется в 16тиричном формате на основе полинома 0xA001. Подробное описание стандартного протокола Modbus RTU можно найти на официальном сайте www.Modbus-IDA.org
Те модели, которые имеют встроенный источник подзарядки аккумулятора осуществляют также автономный двухступенчатый заряд внешнего аккумулятора 24В. Максимальный ток зарядки – 400мА. После полной зарядки аккумулятора, контроллер производит постоянную тренировку аккумулятора асимметричным током для поддержания полного уровня заряда аккумулятора. В случае исчезновения питания, контроллер переходит на питание от аккумулятора. По достижении аварийно низкого уровня напряжения на аккумуляторе в процессе разрядки, контроллер автоматически отключается во избежание выхода аккумулятора из строя. Повторное включение контроллера возможно только после восстановления основного питания.
Дискретные входы имеют оптронные развязки для работы с постоянным и переменным напряжением. 
Контроллер имеет встроенный звукоизлучатель “Бузер” для подачи звуковых сигналов. Критерии подачи звуковых сигналов задаются в меню.
Контроллер имеет встроенные энергонезависимые часы.
Контроллер ведёт архив событий в энергонезависимой памяти, занося в него данные при изменении состояния какого-либо входа, выхода, либо изменении статуса интерфейса обмена данными. Записи архива доступны для просмотра на экране контроллера, либо их можно запросить и получить по Modbus RTU интерфейсу.
Стандартную прошивку контроллера можно обновить бесплатно, скачав её с нашего сайта – www.robotix.com.ua

 

Для получения данных и управления параметрами контроллера по RS485 или USB Serial, используются следующие Modbus RTU команды:

Таблица 4. Перечень доступных команд


Наименование

Код

Разрядн. данных

Примечание

Чтение состояний дискретных выходов (Read Coils)

0x01

1 бит

Возвращает состояние дискретных выходов

Чтение дискретных входов (Read Discrete Inputs)

0x02

1 бит

Возвращает состояние дискретных входов

Чтение регистров хранения (Read Holding Registers)

0x03

16 бит

Возвращает содержимое регистров хранения

Чтение входных регистров (Read Input Registers)

0x04

16 бит

Возвращает содержимое входных регистров

Изменение состояния единичного дискретного выхода (Write Single Coil)

0x05

1 бит

Включает или отключает один физический выход

Запись одного 16ти битного регистра хранения (Write Single Register)

0x06

16 бит

Производит запись в один регистр хранения

Изменение состояния дискретных выходов (Write Multiple Coils)

0x0F

1 бит

Изменяет состояния одновременно нескольких дискретных выходов

Запись регистров хранения (Write Multiple Registers)

0x10

16 бит

Производит запись в несколько регистров хранения

Чтение идентификатора устройства (Report Slave ID)

0x11

8 бит

Возвращает четыре байта идентификатора – «402*» .

Таблица 5. Карта памяти контроллера:


Наименование

Доступ

Разрядн.

Стартовый адрес

Количество ячеек

Фактически задействовано

Дискретные входы (Discrete Inputs)

Чтение

1 бит

0

8

8

Дискретные выходы (Coils)

Запись Чтение

1 бит

100

8

6

Входные регистры (Input Registers)

Чтение

16 бит

200

8

8

Регистры хранения (Holding Registers)

Запись Чтение

16 бит

300

15

15

Таблица 6. Соответствие адресов дискретных входов (Discrete Inputs):


Адрес

Источник данных

0

Вход YH1 – «1» - под напряжением, «0» - обесточен

1

Вход YH2 – «1» - под напряжением, «0» - обесточен

2

Вход YH3 – «1» - под напряжением, «0» - обесточен

 •••

•••

7

Вход YH8 – «1» - под напряжением, «0» - обесточен


Таблица 7. Соответствие адресов дискретных выходов (Coils):


Адрес

Управляемый выход

100

Выход Х1 – «1» реле замкнуто, «0» - разомкнуто

101

Выход Х2 – «1» реле замкнуто, «0» - разомкнуто

102

Выход Х2 – «1» реле замкнуто, «0» - разомкнуто

 •••

•••

105

Выход Х20 – «1» реле замкнуто, «0» - разомкнуто

106

Не задействован

107

Не задействован

Таблица 8. Соответствие адресов входных регистров (Input Registers):


Адр.

Источник данных

200

Напряжение на входе питания, мВ

201

Напряжение на аккумуляторе , мВ

202

Состояние аккумулятора, значения:
0 – отключен,
1 – заряжается,
2 – заряжен полностью,
3 – авария аккумулятора

203

Состояние сети RS845-1, RS845-2/USB-Serial
0 – RS845-1-нет обмена, RS845-2- нет обмена
1 – RS845-1-есть обмен, RS845-2- нет обмена
0 – RS845-1-нет обмена, RS845-2- есть обмен
0 – RS845-1-есть обмен, RS845-2- есть обмен

204

Состояние шлейфовых входов Y4-Y1 в формате*:


Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y4

Вход Y3

Вход Y2

Вход Y1

205

Состояние шлейфовых входов Y8-Y5 в формате:


Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y8

Вход Y7

Вход Y6

Вход Y5

206

Состояние шлейфовых входов Y9-Y12 в формате:


Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y12

Вход Y11

Вход Y10

Вход Y9

207

Состояние шлейфовых входов Y13-Y16 в формате:


Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y16

Вход Y15

Вход Y14

Вход Y13

*возможные значения тетрад:
0000 – Шлейф замкнут,
0001 – Шлейф в норме,
0002 – Авария (срабатывание одного датчика),
0003 – Пожар (срабатывание двух и более датчиков),
0004 – Обрыв шлейфа.


Таблица 9. Соответствие адресов регистров хранения (Holding Registers):


Адр.

Регистр

300

Напряжение на входе питания, мВ ( события – снижение напряжения питания ниже нормы и восстановление напряжения в нормальных пределах )

301

Напряжение на аккумуляторе , мВ ( события – снижение напряжения аккумулятора ниже нормы и восстановление напряжения аккумулятора  в нормальных пределах )

302

Состояние аккумулятора, значения:
0 – отключен,
1 – заряжается,
2 – заряжен полностью,
3 – авария аккумулятора

303

Состояние сети RS845-1, RS845-2/USB-Serial (событие – появление или исчезновение обмена)
0 – RS845-1-нет обмена, RS845-2- нет обмена
1 – RS845-1-есть обмен, RS845-2- нет обмена
2 – RS845-1-нет обмена, RS845-2- есть обмен
3 – RS845-1-есть обмен, RS845-2- есть обмен

304

Номер последней архивной записи . Значение 0…65535 (только чтение)

305

Номер архивной записи отображаемой по адресам 306-319. Значение 0…65535 (запись/чтение). Чтобы получить архивную запись нужно записать в эти ячейки её номер.

306-314

Архивная запись (только чтение), с номером, указанным по адресу 305,
в формате :


Адр

Номер бита

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

306

Год (0…99)

Месяц (1…12)

307

День месяца (1…31)

Час (0…23)

308

Минута (0…59)

Секунда (0…59)

309

Состояние входов Y4-Y1 в формате*:

Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y4

Вход Y3

Вход Y2

Вход Y1

310

Состояние входов Y8-Y5 в формате*:

Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y8

Вход Y7

Вход Y6

Вход Y5

311

Состояние входов Y12-Y9 в формате*:

Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y12

Вход Y11

Вход Y10

Вход Y9

312

Состояние входов Y16-Y13 в формате*:

Биты регистра

15…12

11…8

7…4

3…0

Вход Y16

Вход Y15

Вход Y14

Вход Y13

313

Состояние входов YH1-YH8

-

-

-

-

-

-

-

-

YH8

YH7

YH6

YH5

YH4

YH3

YH2

YH1

314

Состояние выходов X1-X6

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X6

X5

X4

X3

X2

X1

*возможные значения тетрад:
0000 – Шлейф замкнут,
0001 – Шлейф в норме,
0002 – Авария (срабатывание одного датчика),
0003 – Пожар (срабатывание двух и более датчиков),
0004 – Обрыв шлейфа.


Рисунок 2. Схема включения нескольких контроллеров, сеть RS485
41

Рисунок 3.Экран контроллера
42
1          – Окна вывода состояния шлейфовых резистивных входов.
2          – Окна вывода состояния входов и выходов.
3          – Окна вывода текущего времени.
4          – Записи архива изменения состояния системы. Новые записи вносятся в архив только «по событию». Такими событиями могут быть изменения состояния входов и выходов, изменения статуса информационных сетей и состояния аккумулятора.
5          – Окно меню. При нажатии на энкодер, выводятся пункты русскоязычного меню контроллера. Навигация по меню и смена значений параметров осуществляется путём вращения и нажатий энкодера. Редактируемый в данный момент пункт меню либо параметр, подсвечивается красными значками «>…<». Для выхода из меню, необходимо выбрать последний пункт меню.
6          – Мнемосхема блока подзарядки аккумулятора. Отображается состояние цепей подзарядки, работа в режимах двухступенчатого заряда, заряда асимметричным током, аварийная работа от аккумулятора при отсутствии основного питания и напряжения на аккумуляторе и блоке питания.
7          – Текущее состояние информационных сетей, сетевой адрес контроллера.

Применение нестандартных прошивок.

            Если стандартная прошивка контроллера по какой-то причине не подходит клиенту, её можно быстро заменить на другую, разработанную в соответствии с ТЗ клиента. Для этого контроллер достаточно подключить к компьютеру по интерфейсу USB-ISPmkII просто вставив шнур из комплекта поставки в USB разъёмы контроллера и компьютера и запустить загрузчик нового ПО. Замена прошивки происходит за несколько секунд. Загрузчик с полной инструкцией к применению можно получить у нас, согласовав стоимость разработки нового ПО нашими силами. Наши координаты приведены на нашем сайте www.robotix.com.ua