Главная Магазин Статьи FAQ Скачать Контакты
 
 

 

Ремонт и ввод в эксплуатацию БУ робота Kuka KR200 + KRC1 + KCP


Раньше этот робот работал сварщиком, собирал автомобили FORD. Теперь он будет возглавлять буферную зону между двумя прессами, выполняющими две последовательных операции. Первый пресс вырубывает крышки для консервных банок из листовой стали, второй пресс впечатывает в эти крышки колечки для быстрого открывания. Так называемые EasyOpen.



Разгрузка робота. Только что приехал.

Осмотр и дефектовка, заказ запчастей.

Тестирование лазерного датчика расстояния BALLUFF BOD 63M. Он будет применён в автоматике робота.

Рассчет и разработка цепного конвейера, для меремения стопок с поддонами.

Замена аккумуляторов, приобретение внешнего дисплея, монтаж шлейфа для связки внешнего разъёма X11, замена переключателя режимов, ремонт ответной части разъёма X11.

Приехали детали магнитного захвата для крышек.

Приехали детали улавливающих карманов для первого пресса, продолжение сборки магнитного захвата.

Первые перемещения в ручном режиме.

Подключаем модули расширения Beckhoff по DeviceNet

Продолжение работ с DeviceNet, тестирование дискретных и аналоговых входов.

Сканирование поддонов, автоматический режим, симулятор.

Сборка улавливающих карманов и конвейера для первого пресса.

Борьба с помехами на аналоговом входе, тестирование светодиодной подсветки для панели KCP.

Замена подсветки панели KCP.

Проба запуска конвейера и карманов первого пресса.

Тестирование грузозахватного устройства для поддонов, вручную.

Проба перемещения поддонов в полуавтоматическом режиме.